Шагающий экскаватор

В отличие от рассмотренных типов экскаваторов отечественная промышленность выпускает так называемые шагающие экскаваторы.

Экскаваторы с шагающим ходовым механизмом имеют не только оригинальную конструкцию ходового механизма, но и ряд конструктивных особенностей по сравнению с обычными гусеничными экскаваторами. Низкое расположение пяты стрелы исключает применение прямой лопаты. Шагающие экскаваторы имеют только один вид рабочего оборудования-оборудование драглайна.

Шагающий ход экскаватора создает наименьшее удельное давление на грунт, а это позволяет ему перемещаться и работать на слабых влажных грунтах, отвалах рыхлой породы и т. д.

Экскаваторы оснащены современным электрооборудованием (компенсированными электрическими генераторами и двигателями компактной электрической аппаратурой). Для управления механизмами экскаватора применены системы с электромашинными усилителями.

шагающий экскаватор

Шагающий экскаватор ЭШ-10/75.

Шагающий механизм шагающего драглайна представляет собой оригинальную конструкцию и обеспечивает только такой подъем экскаватора при шагании, который необходим для движения вперед. Машина производит впечатление ползучей, так как нижняя рама приподнимается лишь настолько, сколько нужно для потери сцепления ее с землей. На концы вала насажены эксцентрики, которые вместе с эксцентриковыми рамами, лыжами и базой составляют основу эксцентрикового механизма шагания экскаватора.

схема работы механизма шагания

Схема работы механизма шагания экскаваторов ЭШ-4/40 и ЭШ-1.

При работе экскаватора эксцентрики устанавливаются так, что эксцентриковые рамы с лыжами подняты, а экскаватор опирается на опорную раму-базу. Процесс шагания экскаватора состоит из нескольких чередующихся положений эксцентрикового механизма и базы экскаватора. В начале движения при включении ходового вала эксцентрики при помощи пальца выдвигают лыжи назад и вниз, так что они опираются на грунт.

При дальнейшем вращении ходового вала эксцентрики, опираясь на лыжи, приподнимают и передвигают поворотную платформу экскаватора. Центр тяжести шагающего экскаватора находится немного впереди (к стреле) от ходового вала, так что при подъеме поворотной платформы она передней частью (через базу) опирается на грунт. Шагающий экскаватор передвигается в сторону противовеса, слегка задевая грунт частью базы, обращенной к стреле.

При дальнейшем вращении вала эксцентрики опускают базу на землю и сами поднимают лыжи в исходное положение. Так как эксцентрики и лыжи связаны с поворотной платформой, то для разворота необходимо повернуть поворотную платформу с поднятыми лыжами в сторону, после чего включить ходовой механизм, и экскаватор начнет шагать в нужном направлении. Такая схема разворота экскаватора на месте делает шагающие экскаваторы весьма маневренными при передвижении.


Смотрите также: