Длинноходовая бурильная машина

Длинноходовая бурильная машина включает в себя бурильную головку, направляющую раму с механизмом подачи, подвижный и неподвижный люнеты, служащие для поддержания буровой штанги с резцом, и устройство, предназначенное для распора направляющей рамы между забоем и манипулятором.

Направляющая рама с механизмом подачи представляет собой длинноходовой по датчик.

Длинноходовые податчики различают с приводом от гидроцилиндров или от двигателя. Кинематические схемы наиболее распространенных по датчиков приведены.

В податчиках с приводом от гидроцилиндра для уменьшения длины последнего применяют цепные или реечные умножители хода.

В по датчике с цепным удвоителем хода перемещение бурильной головки в направляющих рамы осуществляется гидроцилиндром, на концах которого установлены ролики. Втулочно-роликовые цепи нижними концами закреплены на направляющей раме, а верхними — на бурильной головке и огибают ролики. Шток цилиндра закреплен шарнирно на задней стенке направляющей рамы.

При подаче масла в поршневую или в штоковую полость гидроцилиндра он перемещается соответственно вперед или назад и посредством втулочно-роликовых цепей перемещает бурильную головку. При этом ход бурильной головки в 2 раза больше хода гидроцилиндра и может достигать 2,5 м.

Для получения большой длины хода применяют податчики с реечным умножителем хода. В таком по датчике бурильная головка в направляющих рамы перемещается при помощи гидроцилиндров одностороннего действия, закрепленных на раме. Поршни цилиндров жестко соединены между собой штоком, выполненным в виде зубчатой рейки. Шток находится в зацеплении с зубчатым колесом, посаженном на валу звездочки. Последняя находится в зацеплении с втулочно-роликовой цепью, которая огибает отклоняющую и концевую  звездочки, а концами закреплена на бурильной головке.

При подаче масла в передний цилиндр его поршень перемещается назад (вправо),  звездочка, вращаясь против часовой стрелки, с помощью цепи перемещает бурильную головку на забой. При подаче масла в задний (правый) гидроцилиндр аналогичным образом происходит обратный ход бурильной головки.

При этом длина хода  бурильной головки может составлять 3 м и более.

Бурильная головка относительно направляющей рамы перемещается за счет вращения винта, установленного в подшипниках, и гайки, соединенной с бурильной головкой. Вращение винта осуществляется двигателем через редуктор. Изменение направления подачи бурильной головки достигается путем изменения направления вращения винта за счет реверсирования двигателя механизма подачи.

Манипулятор служит для перестановки бурильной машины при переходах от шпура к шпуру и удерживания ее в заданном положении. Манипулятор состоит из трубчатой стрелы, которая задним концом опирается на втулки, установленные в расточках сварного кронштейна. Хвостовая часть кронштейна выполнена в виде вилки, служащей для подвески манипулятора на тележке бурильной установки. В боковых листах кронштейна предусмотрены вырезы для цапф гидроцилиндра подъема и опускания стрелы. Поворот стрелы манипулятора в горизонтальной плоскости производится при помощи гидроцилиндра, закрепленного на тележке.

К переднему концу стрелы прикреплен болтами сварной кронштейн со стойкой. Стойка может относительно кронштейна поворачиваться и фиксироваться при помощи болта. Затяжка болта создает трение, необходимое для удержания стойки и закрепленной на ней при помощи крышек подшипниковых опор длинноходовой бурильной машины.

Вращение стрелы манипулятора относительно ее оси осуществляется поворотным механизмом, закрепленным на переднем конце кронштейна. Этот механизм состоит из реверсивного гидравлического или пневматического двигателя и самотормозящего червячного редуктора.


Смотрите также: